Главная » 2017 » Июнь » 16 » Автоматизированная рука
21:18
Автоматизированная рука

Шутенко Остап, 8 кл., МАОУ лицей №28,  г.Таганрог

                                                           Руководитель: Кондратов Николай Викторович,

                                                           учитель МАОУ лицея №28, г. Таганрога.

                                                           руководитель проекта IT-прорыв

 

            Роботизированные руки на сегодняшний день не являются диковинкой и создаются учеными из разных стран на любой манер.

Роботы с функциональными руками или отдельные роборуки могут использоваться в различных областях – от пищевой промышленности до медицины. Такие устройства порой призваны даже спасать жизни или сохранять здоровье человека.

Именно рассчитывая на обеспечение безопасности и сохранение здоровых кистей в целости и сохранности, я решил провести эксперименты с роботизированной рукой.

            Для этого мне пришлось  собрать робо-кисть, которая бы стала своеобразным манипулятором на опасном производстве и избавила бы обычных рабочих от необходимости непосредственно иметь дело с механизмами, способными повредить их собственные руки.

 

            Решая поставленную задачу мне пришлось:

1. Рассмотреть все ранее создаваемые искусственные кисти рук;

2. изучить все виды сервоприводов;

3. изучить устройство управления роборукой;

4. изучить датчики изгиба на основе тензорезисторов;

5. написать программу управления роборукой;

6. собрать конструкцию;

7. провести эксперименты.

 

            Таким образом, появилась очень легкая и функциональная роботизированная рука.

Итак, моя роборука представляет собой вполне полноценную пятипалую роботизированную руку. Устройство совершает движения на базе встроенных сервоприводов.

            Управление роборукой реализуется с помощью контроллера, который представляет собой перчатку, надеваемую на руку оператора. Благодаря этому роботизированная кисть повторяет все движения человека в перчатке.

Областей применения такого продукта как роборука может быть немало. В то время как в первую очередь на ум приходят ситуации, когда данная роборука может заменить именно кисть рабочего в некоторых манипуляциях на производстве, в перспективе  у меня более масштабные планы.

            В будущем планируется усовершенствовать данное устройство и превратить его в протез, который бы заменял утраченную кисть и управлялся бы напрямую миоэлектрическими мозговыми волнами и черепно-мозговыми нервами. Так что очевидно, у моей роборуки возможно большое будущее.

Просмотров: 55 | Добавил: nvkondratov | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar